扭矩扳手是依據梁的彎曲原理、扭桿的彎曲原理和螺旋彈簧的壓縮原理而設計的，能測量出作用在螺母上的力矩大小。扭矩扳手又有平板型和刻度盤型兩種。
扭矩扳手有一根長的彈性桿，其一端裝著手柄，另一端裝有方頭或六角頭，在方頭或六角頭上套裝一個可換的套筒，用鋼珠卡住。在頂端上還裝有一個長指針。刻度板固定在柄座上，每格刻度值為1N（或kg/m）。
使用前，先將安裝在扳手上的指示器調整到所需的力矩，然后扳動扳手，當達到該預定力矩時，指示器上的指針就會向銷軸一方轉動，最后指針與銷軸碰撞，通過音箱信號或傳感信號告知操作者。